Albert Stoll

Prof. Dr.-Ing. Albert Stoll

Professor für Agrartechnik, Leiter Institut für Technik, Leiter des Praktikantenamts Agrarwirtschaft und Pferdewirtschaft

+49 7022 201242

Campus: CB3 012

Schelmenwasen 4-8 72622 Nürtingen

Bachelorstudiengänge Agrarwirtschaft (B.Sc.)
und Pferdewirtschaft (B.Sc.)

•   Physik
•   Praxisprojekt
•   Basiskurs Landmaschinen
•   Grundlagen der Agrartechnik
•   Grundlagen der Technik
•   Technik der Außenwirtschaft
•   Automatisierte Maschinen in der Pflanzenproduktion
•   Landschaftspflegetechnik
•   Projektmodul

Veröffentlichungen Prof. Dr.-Ing. Albert Stoll

Peer reviewed articles:

Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Concept of a Guidance System for Agricultural Vehicles. Proceedings 2nd European Conference on Precision Agriculture, Odense, Dänemark, 11.-15.07.1999. S. 825-835.
Stoll, A.: Automatische Lenkung mit DGPS. Agrartechnische Forschung, Band 5, Heft 2, 1999, S. 107-116.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Guidance of a forage harvester with GPS. Precision Agriculture, Band 2, Heft 3, 2000, S. 281-291.
Stoll, A.: Automatic operation planning for GPS-guided machinery. Proceedings 4th European Conference on Precision Agriculture, Berlin, 15.-18.06.2003. S. 657-664.
Stoll, A. and H. Bayer: Analysis of work economics of mowing boats in standing waters. Landtechnik 72 (2017) H.4, S. 165-175.
Stoll, A. und H. Bayer: Arbeitswirtschaftliche Untersuchungen von Mähbooteinsätzen in Stillgewässern. Landtechnik 72 (2017) H.4, S. 165-175.
Petrich, L., G. Lohrmann, M. Neumann, F. Martin, A. Frey, A. Stoll, V. Schmidt: Detection of Colchicum autumnale in drone images, using a machine‑learning approach. Precision Agriculture (2020). https://doi.org/10.1007/s11119-020-09721-7
Petrich, L., A. Stoll, V. Schmidt (2021): Detection of Senecio jacobaea in drone images, using a machine-learning approach. Proceedings of the 21st Symposium of the European Grassland Federation, 17-19 May 2021. p. 178-180.
Petrich, L., Lohrmann, G., Martin, F., Stoll, A. & Schmidt, V., 2022: Model-based scenario analysis for effective site-specific weed control on grassland sites. In: Computers and Electronics in Agriculture 202, Nov2022, 107332, doi.org/10.1016/j.compag.2022.107332, 10 Seiten.
Stoll, A., Lohrmann, G., und Martin, F.: Kleinräumig arbeitende Werkzeuge zur nicht-chemischen Zurückdrängung von Herbstzeitlosen (Colchicum autumnale). Tagungsband 16. Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau, Frick, Schweiz, 07.-10.03.2023, ISBN 978-3-96831-055-8, S. 178-181.
Stoll, A., Haußmann, I.-L., Lohrmann, G., Petrich, L., Schmidt, V., Wittner, N., Aberle, E., Thiel, C., Terhaag, M., Mattheis, D., Martin, F.: Entfernung von Schadpflanzen im Grünland mit Hochdruck-Wasserstrahlen. Tagungsband: 31. Deutsche Arbeitsbesprechung über Fragen der Unkrautbiologie und -bekämpfung; 27.-29. Februar 2024, Braunschweig, Julius-Kühn-Archiv. https://doi.org/10.5073/20240108-112904-0
Haußmann, I.-L., Petrich, L., Lohrmann, G., Schmidt V., Stoll, A.: Bilddatenakquisition zur Entwicklung eines Machine-Learning-Detektors für Grünlandunkräuter. In (Hoffmann, C. et al., Hrsg.) Tagungsband 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, 27.-28.02., S. 287-292, 2024. ISBN 978-3-88579-738-8.
Haußmann, I-L., Lohrmann, G., Stoll, A.: Untersuchung zur Zurückdrängung von Herbstzeitlosen (C. autumnale) mit einem wasserhydraulischen Verfahren. 17. Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau, Gießen, Deutschland, 05.-08.03.2024, http://orgprints.org/.
Petrich, L., Haußmann, I-L., Lohrmann, G., Stoll, A., Schmidt, V.: Real-time detection of Rumex and C. autumnale in grasslands. Precision Agriculture (2026), Vol. 27, article 39, https://doi.org/10.1007/s11119-026-10328-7

Weitere Veröffentlichungen:

Stoll, A., Y. Zhao und H.D. Kutzbach: Neuer Mähdrescher-Reinigungsversuchsstand. Landtechnik, Band 54, Heft 1, 1999, S. 28-29.
Stoll, A.: Automatische Lenkung mit DGPS. Landtechnik, Band 54, Heft 5, 1999, S. 266-268.
Stoll, A.: Ackerbau mit GPS. Tagungsband ALB-Fachtagung Landtechnik und Landw. Bauwesen, Hohenheim, 17.-18.02.2000, S. 73-86.
Stoll, A.: Schwadführung mit GPS. Landtechnik 55 (2000), SH, S. 104-105.
Droll, P., A. Stoll und H. D. Kutzbach: Mapping of soil parameters with real-time kinematic GPS. Proceedings AgEng Conference, Warwick, England, 02.-07.07.2000, Paper 00-PA-015, S. 321-322.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Steering Control with Real Time Kinematic GPS. Proceedings 8th European Conference of ISTVS, Umeå, Sweden, 18.-22.06.2000. S. 261-268.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Automatic Steering with Real Time Kinematic GPS. Proceedings of the AgEng Conference Warwick, England, 02.-07.07.2000, Paper 00-PA-027.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Führung von Landmaschinen mit GPS. Tagungsband VDI/MEG-Tagung Landtechnik, Münster, 10.-11.10.2000, S. 331-336.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Satellitennavigation landwirtschaftlicher Fahrzeuge. Tagungsband DGON-Symposium, Freising, 17.-19.10.2000, S. 131-138.
Stoll, A.: Autonome Leitlinienplanung für die Schwadführung. Landtechnik, Band 56, Heft 2, 2001, S. 76-77.
Stoll, A.: Speed Control for self-propelled forage harvesters. ASAE annual international meeting, Sacramento, California, July 29 - August 1, 2001, ASAE Paper No. 01-3032.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Path Planning for Automatically guided forage harvesters. ASAE annual international meeting, Sacramento, California, July 29 - August 1, 2001, ASAE Paper No. 01-1197.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Automatic control of a forage harvester. Proceedings of the 6th ISTVS Asia-Pacific Conference and 22nd annual meeting of the japanese society for terramechanics, Bangkok, Thailand, December 3-5, 2001, S. 137-146.
Stoll, A. and H. D. Kutzbach: Automated path planning for GPS-guided harvesters. Proceedings AgEng Conference Budapest, Budapest, Ungarn, 30.06.-04.07.2002, Paper-No. 02-AE-006.
Stoll, A. und H.D. Kutzbach: Leitlinienplanung für die automatisierte Führung mobiler Arbeitsmaschinen. VDI/MEG Tagung Landtechnik, Halle 10.10.-11.10. 2002, S. 163-168.
Stoll, A. and H.D. Kutzbach: Integration of GPS guided machinery and automatic path planning. Proceedings 31st Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", Opatija, Kroatien, 24.02. -28.02.2003. S. 103-114.
Kutzbach, H.D. und A. Stoll: Autonome Fahrzeuge – Mit Satellitennavigation präzise fahren. Landinfo 03/2004, Tagungsband zum Landwirtschaftlichen Hochschultag, Universität Hohenheim, 12.05.2004, S. 16-24.
Stoll, A. und T. Breuninger: Messverfahren zur Bestimmung der Fahrgenauigkeit GPS geführter Maschinen. Landtechnik 59 (2004), H. 3, S. 150-151.
Böttinger, S. und A. Stoll: Informations- und Regelsysteme an Mähdreschern und Feldhäckslern, Landtechnik 60 (2005) H. 2, S. 86-87.
Böttinger, S. und A. Stoll: Automated harvester: Integrated path planning and closed loop control for steering and speed. Resource 12 (2005), Nr. 8, S. 4.
Stoll, A., H.D. Kutzbach und S. Böttinger: Automatic control and path planning of GPS guided machinery. 15th International Conference ISTVS, Hayama, Japan, 25.-29.09.2005, CD-ROM.
Stoll, A.: Untersuchungen zur automatischen Erntemaschinenführung mit Satellitennavigation und Leitlinienplanung. Forschungsbericht Agrartechnik VDI-MEG Nr. 452, Shaker Verlag Aachen, 2006, Dissertation Universität Stuttgart 2006.
Lasaar, R. and A. Stoll: New innovative components for energy efficient working hydraulics in mobile machines. Proceedings 7th International Fluid Power Conference, Aachen, 22.-24.03.2010. Vol.3, S. 37-52.
Stoll, A. und B. Welschof: Energieeffiziente Arbeitshydrauliksysteme in mobilen Arbeitsmaschinen. Staplertagung, 17.06.2010, Hamburg.
Stoll, A.: Forstmulcher und ihre Trägerfahrzeuge – Ein Überblick über den Stand der Technik. Forstunternehmer Jahrbuch 13 (2018), S. 59-63, Dr. Neinhaus Verlag Stuttgart.
Stoll, A.: Analyse von Verfahren in der Streuwiesenpflege. Tagungsband 21. Arbeitswissenschaftliches Kolloqium des VDI-Fachbereichs Max-Eyth-Gesellschaft-Agrartechnik (VDI-MEG) 13./14. März 2018, Wieselburg.
Stoll, A., M. Duttlinger and S. Klasen: Investigation of the working precision and economic efficiency of automatically and manually guided hoes in grain. Proceedings 77th International Conference on Agricultural Engineering LAND.TECHNIK AgEng, Hannover, November 8th-9th 2019, ISBN 978-3-18-092361-1, VDI Verlag GmbH Düsseldorf 2019, p. 521-526.
Dölger, M. und A. Stoll: Regelventileinrichtung eines hydrostatischen Antriebssystems. Deutsche Patentschrift DE 10 2009 010 483 B4, 17.10.2019.
Stoll, A. et al.: Selektive, nicht-chemische Bekämpfung von Giftpflanzen in extensiven Grünlandbeständen (SELBEX). Tagungsband Innovationstage 20./21.Oktober 2020. Herausgeberin Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung, Bonn, S. 191-193. Link zur Präsentation: https://youtu.be/bi4mvBfonu0
Martin, F., G. Lohrmann, and A. Stoll (2022): Selective weed control in grassland using high-pressure water jets. Proceedings of the Conference 79th International Conference on Agricultural Engineering LAND.TECHNIK/AgEng 2022 (VDI-Berichte Nr. 2395), p. 105-110.
Petrich, L., A. Stoll and V. Schmidt (2022): Tractor-mounted implement with section control and small-scale robot: Monte Carlo-based scenario analysis for effective weed control in extensive grassland. Proceedings of the Conference 79th International Conference on Agricultural Engineering LAND.TECHNIK/AgEng 2022 (VDI-Berichte Nr. 2395), p. 285-292.
Stoll, A. (2022): Selektive, nicht-chemische Bekämpfung von Giftpflanzen in extensiven Grünlandbeständen. DLG-Feldtage – Forum „Neue Technologien der Unkrautregulierung“, Versuchsgut Kirschgartshausen Mannheim, 16.6.2022.
Mayer, D.; Baumann, A.; Eberhard, T., Stoll, A.: In-Row-Unkrautbekämpfung mit Hochdruckwasserstrahlen und GNSS-Lokalisation von Zuckerrüben. 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, 27.-28.02.2024, https://gil-net.de/wp-content/uploads/2024/02/GIL-2024_SpoteeJet_HfWU_Mayer_V2.pdf
Mayer, D.; Baumann, A.; Eberhard, T.; Stoll, A.: A new approach of in-row-weeding sugar beets – using high pressure water jets and GNSS-locations of the crops. Proceedings of the 81th International Conference on Agricultural Engineering LAND.TECHNIK 2024 (VDI-Berichte Nr. 2444), p. 269-274
Haußmann, I.-L. , Lohrmann, G., Stoll, A., Petrich, L. and Schmidt, V.: Implementation of a real-time plant detector for a selective grassland weeding machine using high-pressure water jets. Proceedings of the 81st International Conference on Agricultural Engineering LAND.TECHNIK/AgEng, Osnabrück, 6.-7.11.2024, (VDI-Berichte Nr. 2444, 2024), p. 297-302.
Stoll, A.: Unkräuter mit Wasser schneiden? Topagrar 53 (2024) H.11, S. 64-66
Stoll, A.: Steuer- und Regeleinrichtungen in Ackerschlepper-Gerätekombinationen. DLG/VDI-Tagung LAND.TECHNIK für Profis, Traktoren – Automatisierung und Autonomisierung in der Landtechnik. Venlo/NL, 12.-13.02.2025.

Lehrveranstaltungen

Veröffentlichungen Prof. Dr.-Ing. Albert Stoll

Laufende Forschungsprojekte Agrartechnik:

Abgeschlossene Forschungsprojekte Agrartechnik:

Themenvorschläge

Betreute Abschlussarbeiten